《黄帝内经•素问•痿论》有云：“肾主身之骨髓。”“肾气热，则腰脊不举，骨枯而髓减，发为骨痿。”意思是说，肾脏主管全身的骨髓。肾脏邪热炽盛，消耗肾脏所藏之精液，肾精不能生髓则髓少，以致骨失其养而枯，于是就腰肌不能举动，发为骨痿之病。人体有两个肾，分别位于人体腰部脊柱两旁。因此又有“腰者，肾之府”的说法。肾藏人体先天之精，为脏腑阴阳之本，生命之源，故称肾为“先天之本”。肾的主要功能是藏精，主生长发育和生殖；主水液、肾主纳气。与其他组织器官的关系是：肾主骨、生髓、通于脑，齿为骨之余。其华在发，开窍于耳及二阴，在志为恐，在液为唾。肾与膀胱通过经脉的相互络属，构成表里关系。因而国医大师周仲瑛认为，养肾是中医养生的根本之道，是中医养生的精髓。在周仲瑛看来，肾精的盛衰决定人体的健康。
   周仲瑛认为，精是人体最宝贵的物质之一。总归中医理论之精，其含义主要有二：一是指精是构成人体的基本物质。即是说，人体各脏腑组织器官均有精这种物质构成，先有精，在此基础上才有了胚胎的发育，进而产生生命。故《黄帝内经•灵枢》有云：“人始生，先成精。”二是指精为人体生长、发育及各种生命活动的物质基础。即是说，人出生后，有幼年、青年到壮年、老年，都不断地消耗精微物质，“精”即是对这些精微物质、营养成分的概括。藏精，是肾的主要功能，即是说肾对于精气具有闭藏作用。肾所藏的精，包括“先天之精”和“后天之精”两部分。所谓“先天之精”，即禀受于父母的生殖之精，它是构成胚胎发育的原始物质，具有生殖、繁衍后代的基本功能，并决定着每个人的体质、生理、发育，在一定程度上决定着寿命。人出生离开母体后，这种精就藏于肾，成为肾精的一部分，它是代代相传、繁衍、生育的物质基础。如此说来，人的寿命与遗传有关。所谓“后天之精”，即指脏腑之精，是饮食水谷所化生的各种精微物质。因为这种精来源于出生后，依赖于脾胃所化生，故称为“后天之精”。它是维持生命活动的营养物质，主要分布到五脏六腑、皮毛筋骨，以发挥其滋养濡润作用。其通过代谢平衡后所剩余的部分，则输注到肾脏，成为肾精的一部分。
   至于先天之精与后天之精的关系问题，在周仲瑛看来，后天之精的化生，依赖于先天之精的资助，先天之精亦依赖于后天之精的补充，才不致耗尽。先天之精与后天之精是相互依存、相互补充、相互促进的，两者相辅相成，从而保证了肾精的充盛。二者虽然来源不同，但均藏于肾，因而不可截然分开。所以肾精的盛衰，除了与先天条件有关外，还与后天营养是否充盛有着密不可分的关系。
   肾藏精的生理功能非常重要，是生养身体的根本。而肾所藏之精属于物质，这种物质又可以转化为功能，即肾精能化气，称为肾气。肾气保证了人体的健康功能。肾中精气的肾衰，决定着人体的生长、发育过程和生殖功能的旺盛与衰减。
   肾主生殖。人体的生殖功能包括两个方面，即性功能和生殖功能，它是繁衍后代、代代相传的的根本保证。中医学认为，人体的生殖功能，主要和肾有关。一方面，肾藏精，肾精是人体胚胎发育的基本物质，是生命起源的物质基础。另一方面，肾精又能促进生殖器官发育，使生殖功能成熟并维持生殖功能旺盛不衰。